T3_Uty4堆高機裝載通道寬度.vb

📋 概述

本檔案是一款專為計算堆高機進行直角裝載（90度迴轉）時所需的通道寬度所設計的專業公用軟體。在倉庫佈局設計中，可根據堆高機的機型與棧板尺寸，自動算出所需的最小通道寬度。

主要用途:

倉庫通道寬度的設計與驗證
輔助堆高機機型之選定
最佳化棧板尺寸與通道寬度
直角裝載時的迴轉半徑計算
同時支援型錄規格查詢與手動輸入

何謂直角裝載（90度迴轉）: 堆高機在通道上行駛，接著轉向 90 度將棧板放置於料架或層架上的作業。這是倉庫內最常見的作業模式，因此通道寬度的計算至關重要。

🔧 依賴關係

Imports Microsoft.Office.Interop

Imports OfficeOpenXml.FormulaParsing

使用技術:

Office.Interop: Excel 整合應用（透過 Excel.Application 進行資料更新）
EPPlus (FormulaParsing): Excel 公式解析支援
OleDb: 從 Excel 檔案讀取資料

🚜 支援的堆高機車型

1. 前伸式堆高機 (Reach Type)

特徵:
・具有門架可前後滑動的構造
・前伸行程（RS）是關鍵尺寸
・後懸垂量（BO）= RS - FO
・最常見的室內用堆高機

計算公式:

R2 = √((PW/2)² + (PD - BO)²)
R = R1 + R2 + C×2

2. 三輪配重式堆高機

特徵:
・後方配有平衡配重
・三輪設計，迴轉靈活
・無前伸行程（固定式門架）
・室內外皆可使用

計算公式:

R2 = √((PW/2)² + (PD + BO)²)
R = R1 + R2 + C×2

3. 四輪配重式堆高機

特徵:
・後方配有平衡配重
・四輪設計，穩定性高
・大多為大型車輛
・主要用於室外

計算公式:

R2 = √((PW/2 + W/2)² + (PD + BO)²)
R = R1 + R2 + C×2

📐 計算參數詳細說明

參數	符號	說明	單位
車體總寬	W	堆高機的車體寬度	mm
最小迴轉半徑	R1	堆高機外側迴轉半徑（型錄數值）	mm
棧板寬度	PW	棧板的寬度（通常為 1100mm）	mm
棧板深度	PD	棧板的深度（通常為 1100mm）	mm
前伸行程	RS	門架前後移動的距離（僅限前伸式）	mm
前懸垂量	FO	車軸中心到貨叉前端的距離	mm
後懸垂量	BO	車軸中心到車體後端的距離	mm
安全間距	C	安全預留空間（單側）	mm
棧板對角線半徑	R2	計算結果（依車型公式會有所不同）	mm
所需通道寬度	R	最終計算結果	mm

安全間距（C）的重要性: 在實際操作中，車體與料架・牆壁之間必須預留安全空間。通常單側會預留 100～150mm 左右。由於此數值適用於兩側，因此在公式中會以 C×2 表示。

🧮 計算公式詳細解說

前伸式堆高機的計算

計算步驟:

1. 計算後懸垂量（BO）

BO = RS - FO

從前伸行程扣除前懸垂量的值

2. 計算棧板對角線半徑（R2）

R2 = √((PW/2)² + (PD - BO)²)

利用棧板半寬與棧板深度減去 BO 的值進行畢氏定理計算

3. 計算所需通道寬度（R）

R = R1 + R2 + C×2

迴轉半徑 + 對角線半徑 + 兩側安全間距

三輪配重式堆高機的計算

計算步驟:

1. 計算棧板對角線半徑（R2）

R2 = √((PW/2)² + (PD + BO)²)

與前伸式不同，計算方式為 PD + BO（因門架為固定式）

2. 計算所需通道寬度（R）

R = R1 + R2 + C×2

四輪配重式堆高機的計算

計算步驟:

1. 計算棧板對角線半徑（R2）

R2 = √((PW/2 + W/2)² + (PD + BO)²)

四輪式會連同車體寬度（W/2）一併列入考量

2. 計算所需通道寬度（R）

R = R1 + R2 + C×2

計算結果的數值處理: 所有計算結果都會以 Int(數值 + 0.5) 進行四捨五入。基於安全考量，系統採用一般四捨五入而非無條件捨去。

🔍 主要方法詳細說明

1. 表單載入處理

Private Sub 裝載通道寬度計算From_Load(sender As Object, e As EventArgs)

初始化處理:

顯示使用期限與版權
確認必要檔案是否存在
設定 Excel 檔案路徑
MyExcel = Dat儲存Path & "\堆高機裝載通道計算\堆高機車型.xlsx"
MySheet1 = "型錄Dat"
MySheet2 = "手動輸入Dat"
讀取型錄規格資料（型錄規格Dgv）
讀取手動輸入資料（手動輸入Dgv）
勾選選項按鈕（設定初始畫面）
設定資料讀取完成旗標

2. 資料讀取處理

Public Sub MyData_讀取(MyDgv As DataGridView, Excel名稱 As String, 工作表名稱 As String)

處理流程:

刪除 DataGridView 中所有既有的欄位
設定 OleDb 連線
Provider=Microsoft.ACE.OLEDB.12.0
Data source=[檔案路徑]
Extended properties="Excel 8.0;HDR=YES;IMEX=1"
透過 SQL SELECT 語法取得整份 Excel 工作表
SELECT * FROM [工作表名稱$]
將資料存入 DataSet 並綁定至 DataGridView

3. 選項按鈕確認處理

Private Sub 選項按鈕Chk()

處理內容:

選擇前伸式時:
- 將背景色更改為 LightCyan（淺青色）
- 顯示前伸式標籤頁
- 過濾車型 ComboBox 使其僅顯示前伸式
選擇三輪配重式時:
- 將背景色更改為 PowderBlue（粉藍色）
- 顯示三輪配重式標籤頁
- 過濾車型 ComboBox 使其僅顯示三輪配重式
選擇四輪配重式時:
- 將背景色更改為 LavenderBlush（淺粉紅）
- 顯示四輪配重式標籤頁
- 過濾車型 ComboBox 使其僅顯示四輪配重式

視覺回饋: 各車型皆有不同的背景色，讓使用者能一眼看出目前選擇的是哪種車型。

4. 車型 ComboBox 變更處理

Private Sub 車型Cbox變更1(車型 As String, Dgv1 As DataGridView)

處理內容:

設定 ComboBox 的下拉樣式（不可編輯）
清除既有項目
從 DataGridView 中擷取所選車型的型號
將型號新增至 ComboBox
自動選擇第一個型號
呼叫 TextBox 顯示處理程序

5. TextBox 顯示處理

Private Sub TextBox顯示(車型 As String, 型號 As String, Dgv1 As DataGridView)

主要功能:

從 DataGridView 取得與所選型號對應的資料
將數值設定至各個 TextBox 中
設定 ReadOnly 屬性與背景色:
- Gainsboro（灰色）: 唯讀（型錄資料）
- Bisque（米黃色）: 可編輯（可調整參數）
執行與車型相對應的計算公式
控制項的顯示/隱藏控制:
- 前伸式: 顯示前伸行程、後懸垂量
- 配重式: 隱藏上述控制項

6. 重新計算處理

Private Sub Text重新計算Tb_Click(sender As Object, e As EventArgs)

處理流程:

輸入檢查（必填項目）
車體總寬、最小迴轉半徑、棧板寬度、棧板深度、
前懸垂量、安全間距
（若是前伸式則還包含前伸行程）

範圍檢查（合理性驗證）

項目	範圍
車體總寬	800 ～ 2000 mm
最小迴轉半徑	1000 ～ 3000 mm
棧板寬度	700 ～ 2000 mm
棧板深度	900 ～ 2000 mm
前伸行程	300 ～ 1000 mm
前懸垂量	100 ～ 800 mm
安全間距	80 ～ 500 mm

執行車型別計算
- 前伸式: 計算 BO → 計算 R2 → 計算 R
- 三輪配重式: 計算 R2 → 計算 R
- 四輪配重式: 計算 R2（納入 W/2）→ 計算 R
視覺回饋
- 將背景色在 PaleGoldenrod ⇔ Azure 之間切換
- 讓使用者透過視覺確認已完成重新計算

7. 數值清除處理

Private Sub Text數值清除Bt_Click(sender As Object, e As EventArgs)

處理內容:

切換至手動輸入計算模式
清除所有的 TextBox
將所有的 TextBox 設為可編輯（BackColor = Bisque）
將狀態重設，讓使用者可以自行輸入專屬資料

🎨 UI 元件

RadioButton（車型選擇）

控制項	說明	背景色變化
前伸式Rb	選擇前伸式堆高機	LightCyan（淺青色）
三輪配重式Rb	選擇三輪配重式	PowderBlue（粉藍色）
四輪配重式Rb	選擇四輪配重式	LavenderBlush（淺粉紅）

RadioButton（計算模式選擇）

參考型錄計算Rb: 參考型錄規格來選擇
手動輸入計算Rb: 手動輸入專屬資料

ComboBox

車型Cbox: 選擇型號（會依車型動態過濾）

DataGridView

型錄規格Dgv: 製造商型錄資料（讀取 Excel）
手動輸入Dgv: 使用者自行建立的資料（讀取 Excel）

輸入用 TextBox（參數）

控制項	內容	是否可編輯
流水號Tb	資料流水號	唯讀
變更日期時間Tb	資料更新時間	唯讀
型號Tb	堆高機型號	型錄:唯讀、手動:可編輯
額定荷重Tb	最大載重量（參考資訊）	型錄:唯讀、手動:可編輯
車體總長Tb	車體長度（參考資訊）	型錄:唯讀、手動:可編輯
車體總寬Tb	車體寬度 W	型錄:唯讀、手動:可編輯
R1Tb	最小迴轉半徑 R1	型錄:唯讀、手動:可編輯
PWTb	棧板寬度 PW	可編輯（可調整）
PDTb	棧板深度 PD	可編輯（可調整）
RSTb	前伸行程 RS	型錄:唯讀、手動:可編輯
FOTb	前懸垂量 FO	型錄:唯讀、手動:可編輯
CTb	安全間距 C	可編輯（可調整）
BOTb	後懸垂量 BO	自動計算（僅前伸式顯示）

輸出用 TextBox（計算結果）

控制項	內容
R2Tb	棧板對角線半徑 R2（計算結果）
RTb	所需通道寬度 R（最終計算結果）

按鈕

Text重新計算Tb: 變更參數後執行重新計算
Text數值清除Bt: 清除所有 TextBox 並切換至手動輸入模式
前伸式關閉Bt: 關閉表單

TabControl（PictureBox1）

前伸式Tp: 前伸式的尺寸圖顯示標籤頁
三輪配重式Tp: 三輪配重式的尺寸圖顯示標籤頁
四輪配重式Tp: 四輪配重式的尺寸圖顯示標籤頁

各個標籤頁會顯示相對應車型的尺寸圖（JPG 圖片），讓使用者能視覺化地理解各尺寸的關係。

🎯 視覺回饋

背景色的運用

顏色	用途	代表意義
Gainsboro（灰色）	唯讀 TextBox	型錄資料（不可變更）
Bisque（米黃色）	可編輯 TextBox	使用者可調整的參數
LightCyan（淺青色）	直角裝載通道計算Tp	選擇前伸式時
PowderBlue（粉藍色）	直角裝載通道計算Tp	選擇三輪配重式時
LavenderBlush（淺粉紅）	直角裝載通道計算Tp	選擇四輪配重式時
WhiteSmoke（白煙色）	直角裝載通道計算Tp	選擇手動輸入計算時
PaleGoldenrod ⇔ Azure	參考型錄計算Gb	每次重新計算都會切換（方便視覺確認）

控制項的顯示/隱藏

僅在選擇前伸式時顯示:
- 前伸行程標籤 / RSTb
- 後懸垂量標籤 / BOTb
選擇配重式時隱藏:
- 與前伸行程相關的控制項
- 與後懸垂量相關的控制項

🔄 處理流程全圖

┌─────────────────────────────────────┐
│   表單載入                          │
└──────────┬──────────────────────────┘
           │
           ├→ 顯示期限・版權
           ├→ 確認檔案是否存在
           ├→ 設定 Excel 路徑
           ├→ 讀取型錄規格資料
           ├→ 讀取手動輸入資料
           └→ 選項按鈕Chk（初始畫面）
           │
           ▼
┌─────────────────────────────────────┐
│   車型選擇（RadioButton）             │
│   前伸式 / 三輪配重式 / 四輪配重式    │
└──────────┬──────────────────────────┘
           │
           ├→ 變更背景色（依車型）
           ├→ 切換標籤頁顯示
           └→ 呼叫車型ComboBox變更1
           │
           ▼
┌─────────────────────────────────────┐
│   計算模式選擇（RadioButton）         │
│   參考型錄 / 手動輸入                 │
└──────────┬──────────────────────────┘
           │
           ├→ 參考型錄: DataGridView = 型錄規格Dgv
           └→ 手動輸入: DataGridView = 手動輸入Dgv
           │
           ▼
┌─────────────────────────────────────┐
│   型號選擇（ComboBox變更）            │
└──────────┬──────────────────────────┘
           │
           └→ TextBox顯示處理
           │
           ▼
┌─────────────────────────────────────┐
│   TextBox顯示處理                     │
└──────────┬──────────────────────────┘
           │
           ├─ 從 DataGridView 取得型號資料
           ├─ 將數值設定至各 TextBox
           ├─ 設定 ReadOnly・背景色
           ├─ 依車型控制顯示/隱藏
           │
           ├─ 前伸式的情況
           │   ├→ BO = RS - FO
           │   ├→ R2 = √((PW/2)² + (PD-BO)²)
           │   └→ R = R1 + R2 + C×2
           │
           ├─ 三輪配重式的情況
           │   ├→ R2 = √((PW/2)² + (PD+BO)²)
           │   └→ R = R1 + R2 + C×2
           │
           └─ 四輪配重式的情況
               ├→ R2 = √((PW/2+W/2)² + (PD+BO)²)
               └→ R = R1 + R2 + C×2
           │
           ▼
┌─────────────────────────────────────┐
│   參數調整（使用者操作）              │
│   變更 PW, PD, C 等                   │
└──────────┬──────────────────────────┘
           │
           ▼
┌─────────────────────────────────────┐
│   點擊重新計算按鈕                    │
└──────────┬──────────────────────────┘
           │
           ├─ 輸入檢查（必填項目）
           ├─ 範圍檢查（合理性驗證）
           ├─ 執行車型別計算
           ├─ 重新計算 R2, R
           └─ 切換背景色（視覺回饋）
           │
           ▼
┌─────────────────────────────────────┐
│   顯示計算結果                        │
│   將結果顯示於 R2Tb, RTb 中           │
└─────────────────────────────────────┘

💡 應用場景

1. 倉庫新建・佈局設計

選定堆高機前的通道寬度模擬
驗證對於多種棧板尺寸的相容性
透過確保最小通道寬度，達到儲存效率最大化

2. 在現有倉庫中導入堆高機

依現有通道寬度選定可使用的機型
支援汰舊換新時的機型選定
評估作業效率與通道寬度間的取捨

3. 棧板尺寸變更的影響分析

評估棧板標準化（如 1100mm → 1000mm 等）
判斷是否能導入特殊尺寸的棧板
確認對通道寬度的影響

4. 安全間距最佳化

評估安全性與效率間的平衡
考量資深人員與新手的差異
分析作業速度與安全間距的關聯

5. 型錄中沒有的特殊規格計算

透過手動輸入模式輸入專屬資料
驗證改裝車輛或特殊車輛
確認海外製堆高機的尺寸

📊 計算範例

範例1: 前伸式堆高機（標準棧板）

輸入數值:
・車體總寬 W = 1150 mm
・最小迴轉半徑 R1 = 1730 mm
・棧板寬度 PW = 1100 mm
・棧板深度 PD = 1100 mm
・前伸行程 RS = 560 mm
・前懸垂量 FO = 420 mm
・安全間距 C = 100 mm

計算過程:
BO = 560 - 420 = 140 mm
R2 = √((1100/2)² + (1100-140)²) = √(550² + 960²) = √(302500 + 921600) = √1224100 ≒ 1106 mm
R = 1730 + 1106 + 100×2 = 3036 mm ≒ 3036 mm（約3.0m）

範例2: 三輪配重式堆高機

輸入數值:
・車體總寬 W = 1070 mm
・最小迴轉半徑 R1 = 1900 mm
・棧板寬度 PW = 1100 mm
・棧板深度 PD = 1100 mm
・後懸垂量 BO = 680 mm
・安全間距 C = 120 mm

計算過程:
R2 = √((1100/2)² + (1100+680)²) = √(550² + 1780²) = √(302500 + 3168400) = √3470900 ≒ 1863 mm
R = 1900 + 1863 + 120×2 = 4003 mm ≒ 4003 mm（約4.0m）

如何解讀結果: 前伸式所需通道寬度約為 3.0m，三輪配重式則約為 4.0m，由此可知前伸式能在更狹窄的通道中作業。

⚠️ 注意事項與限制

計算上的先決條件

90度直角裝載: 本計算是以直角（90度）迴轉為前提進行。
平坦的地面: 並未將地面的傾斜或高低差列入考量。
靜止狀態下的計算: 不包含行駛速度或慣性力的影響。
標準棧板: 未將棧板的凹凸或特殊形狀納入考量。

實務上的注意事項

保留彈性空間: 計算值為理論值。實務上建議保留約 10～20% 的彈性空間。
操作人員技術: 新手與老手所需的安全間距會有所不同。
地面狀態: 若有凹凸或傾斜，需要預留更多的彈性空間。
照明條件: 陰暗處會降低作業便利性，因此需要更寬的通道。
貨物的視線: 堆疊較高的貨物會阻礙視線，因此需要預留彈性空間。

資料輸入注意事項

單位全數統一為 mm（公釐）。
請準確抄錄型錄上的數值。
棧板尺寸請使用實際測量值（有時規格值≠實測值）。
安全間距請考量作業環境與操作人員的技術來進行設定。

對超出範圍數值的警告

當輸入數值超出下列範圍時，系統將會透過訊息方塊顯示警告：

車體總寬: 800～2000 mm
最小迴轉半徑: 1000～3000 mm
棧板寬度: 700～2000 mm
棧板深度: 900～2000 mm
前伸行程: 300～1000 mm
前懸垂量: 100～800 mm
安全間距: 80～500 mm

🔗 相關模組

本公用軟體與以下 Tera 計算系統進行整合:

T3_2 包裝物量計算: 計算棧板數量
T3_3 儲存空間計算: 考量通道寬度進行佈局設計
T3_4 出貨空間: 出貨區的通道規劃

💾 檔案・資料結構

Excel 檔案

檔案路徑: Dat儲存Path & "\堆高機裝載通道計算\堆高機車型.xlsx"

工作表1: 型錄Dat

  - 製造商型錄規格資料

  - 車型、型號、尺寸、效能

工作表2: 手動輸入Dat

  - 使用者自行建立的資料

  - 特殊車輛或改裝車輛

資料欄位架構

流水號
更新日期時間
車型（前伸式、三輪配重式、四輪配重式）
型號
額定荷重（kg）
車體總長（mm）
車體總寬（mm）
最小迴轉半徑（mm）
棧板寬度（mm）
棧板深度（mm）
前伸距離（mm）※僅限前伸式
前懸垂量（mm）
安全間距（mm）

資料連線

Provider=Microsoft.ACE.OLEDB.12.0

Data source=[檔案路徑]

Extended properties="Excel 8.0;HDR=YES;IMEX=1"

🎓 通道寬度設計的基礎知識

通道寬度的決定因素

堆高機的機型: 最小迴轉半徑是最重要的考量
棧板尺寸: 尺寸越大，所需的通道越寬
作業頻率: 作業頻繁的區域需要更多的彈性空間
操作人員技術: 若新手較多，建議設定得較寬廣
安全標準: 公司內部規定或業界標準

通道寬度參考指標

堆高機種類	標準棧板（1100mm）	特徵
前伸式（1.5t）	2.8 ～ 3.2 m	能在最狹窄的通道中作業
三輪配重式（1.5t）	3.5 ～ 4.2 m	室內外皆可使用
四輪配重式（2.5t）	4.0 ～ 4.8 m	車體大且穩定性高

通道寬度的最佳化要點

儲存效率: 通道窄 → 儲存空間增加
作業效率: 通道寬 → 作業速度提升
安全性: 適當的安全間距 → 預防事故發生
擴充性: 為日後更換機型預留彈性空間

📚 總結

T3_Uty4堆高機裝載通道寬度.vb 是一款能精確計算堆高機直角裝載所需通道寬度的專業工具。

主要特色

✅ 支援 3 種堆高機類型（前伸式、三輪配重式、四輪配重式）
✅ 同時支援參考型錄規格與手動輸入
✅ 可彈性調整棧板尺寸與安全間距
✅ 實作了各車型的精準計算公式
✅ 具備輸入值合理性檢查功能
✅ 視覺回饋（背景色變化、顯示尺寸圖）
✅ 透過 Excel 整合具備高度擴充性

適用領域

倉庫・物流中心的新建設計
為現有設施導入堆高機的規劃
變更佈局・最佳化
評估棧板標準化
分析作業效率與儲存效率的平衡

提升計算精確度的要點

使用準確的型錄數值（製造商官方資料）
反映棧板的實際測量值（確認與規格值之間的差異）
考量現場環境（地面狀態、照明、視線）
依操作人員的技術水準設定安全間距
在實際運作中透過試車進行驗證

實務上的重要提醒: 計算結果為理論上的最小值。在實際設計時，考量到安全性、作業效率與未來的擴充性，建議規劃具有 10～20% 彈性空間的通道寬度。

📞 支援資訊

文件建立日期: 自動產生

目標檔案: T3_Uty4堆高機裝載通道寬度.vb

語言: Visual Basic .NET (VB.NET)

總行數: 350行

核心技術: Windows Forms, Excel 整合應用（OleDb/Interop）, 幾何計算（畢氏定理）

計算對象: 前伸式、三輪配重式、四輪配重式堆高機