第4節バケット自動倉庫

バケット自動倉庫の基本構造

バケット自動倉庫は、専用のコンテナボックス（バケット）を使用して多段・高密度の保管を行うシステムです。

基本構成: 1基あたり2列の棚が配置され、その間を搬送クレーン（スタッカークレーン）が走行して荷役を行います。
カンチレバー方式の棚:
- 棚支柱から伸びた板（カンチレバー）の上に、コンテナがまたがる形で保管されます。
- クレーンのスライド板がコンテナ底部をすくい上げることで、出し入れを行います。
- 保管容器の制限: 決められた寸法の専用コンテナのみが保管可能です。寸法が異なるものや、強度の弱い段ボール箱などは直接保管できません。

⚙️ 運用とピッキング形態

棚の前面には入出荷コンベヤが設置され、以下のような作業が行われます。

出庫方式: コンテナ単位でそのまま出庫する方式と、必要な数だけ取り出す「バラピッキング」があります。
バラピッキング: 出庫されたコンテナから商品をピッキングした後、残った商品が入ったコンテナを再び自動で入庫させます。
作業環境: 作業員が効率よく動くための荷役通路や、コンベヤスペースが必要です。

設計寸法とクリアランス

Tera計算の設定値を変更することで、最新の設計に基づいた自動計算が可能です。

寸法の算出例

51型コンテナ（幅550mm）を使用する場合の標準的な計算例は以下の通りです。

項目	寸法設定例
棚幅（全体）	1,910mm （棚奥行555mm × 2列＋クレーン幅800mm）
建屋隣接クリアランス	200mm （建物壁面と棚の間の余裕）
基間クリアランス	150mm （クレーン2基を並列配置する場合の間隔）

棚の構成要素

棚は一律ではなく、構造上の役割に応じて「一段目」「最上段」「補強材有段」「通常段」といった区分で構成され、これらも計算に反映されます。

計算画面

1基当たり
棚2列と棚の間に搬送クレーンが走行。

棚はカンチレバー方式

両棚支柱から板（カンチレバー）が伸びていて、その板をまたぐ様にコンテナボックスが保管されている。
走行クレーン荷役装置よりスライド板が棚に挿入され、コンテナボックスの底部を救い上げて棚より走行クレーに取り込む。

決められた寸法のコンテナボックスを使用、寸法が違う容器は保管できない、寸法が同じでも強度の弱い段ボールなどは保管できない。

棚前部に入出荷コンベヤが設置され、作業員が入庫及び出庫作業を行う。荷役通路も必要。

コンテナ単位出庫とバラピッキングがある。
バラピッキングは出庫されたコンテナからし商品をピッキングし、コンテナを再入庫させる。

棚構造は
一段目・最上段及び補強材有段と通常段にわかれる。

Tera設定数値を変えことにより
変更を反映して自動計算される

棚幅は
51型コンテナ550ｍｍ場合
棚奥行555ｍｍ*2列・クレーン幅800ｍｍで1910ｍｍとなる

建屋隣接クリアランスは200ｍｍ
クレーン2基の場合の基間クリアランスは150ｍｍとなる。